Charyot, jun-bi, shi-jak (kommandoer)
| Charyot | Gi akt |
| Kyong-ye | Hils (bøy) |
| Jun-bi | Klar |
| Shi-jak | Start |
Hver trening styres av korte koreanske kommandoer. De fire første du må kunne er charyot (gi akt), kyong-ye (hils, bøy), jun-bi (klar) og shi-jak (start). Charyot samler elevene til oppmerksomhet før neste kommando. Kyong-ye uttrykker gjensidig respekt mellom utøverne. Shi-jak gis etter jun-bi for å sette øvelsen i gang.
Underveis og mot slutten av økten hører du flere: goman betyr stopp, parou betyr tilbake til utgangspunkt, swiyo betyr slapp av, og hae-san betyr tre av, kommandoen som avslutter treningen.
I tillegg kommer kihap, kampropet. Det er ikke en kommando fra instruktøren, men et kraftfullt skrik fra utøveren selv som konsentrerer energi og kraft i teknikken.
Kommandoene går igjen på hver trening og på gradering. Lærer du dem tidlig, slipper du å kikke rundt deg når resten av partiet allerede står klart i jun-bi.