De fem grunnprinsippene i Taekwon-Do
| Antall | 5 |
| Rekkefølge | høflighet, ærlighet, iherdighet, selvkontroll, ukuelig ånd |
| Koreansk | Ye ui, Yom chi, In nae, Guk gi, Baekjul boolgool |
Grunnprinsippene er kjernen i Taekwon-Do-filosofien, og rekkefølgen er fast: høflighet, ærlighet, iherdighet, selvkontroll og ukuelig ånd. Til gradering bør du kunne både rekkefølgen og hva hvert prinsipp betyr.
Høflighet (Ye ui) er riktig etikette, respekt og en ydmyk holdning overfor alle. Ærlighet (Yom chi) er samsvar mellom tanker, ord og handlinger: å innrømme feil og leve etter sannheten. Iherdighet (In nae) handler om tålmodighet og utholdenhet, å stå på og ikke gi opp, men arbeide hardt og målrettet over tid.
Selvkontroll (Guk gi) gjelder tanker, følelser, ord og kropp, og er forutsetningen for å utøve alle de andre prinsippene: uten den rakner resten. Ukuelig ånd (Baekjul boolgool) er moralsk mot, å stå fast ved sine verdier og gjøre det rette, selv under press.
Prinsippene gjelder ikke bare på trening. En utøver som lever etter dem viser hva Taekwon-Do handler om, også utenfor treningshallen.