Tul og matsogi (mønster og sparring)
| Tul | Mønster |
| Matsogi | Sparring |
| Ho-sin-sul | Selvforsvar |
| Antall tul | 24 |
Tul er mønstrene i ITF Taekwon-Do: faste serier av teknikker som utføres mot tenkte motstandere. Det finnes 24 tul, og de symboliserer de 24 timene i et døgn, en påminnelse om at et menneskeliv er kort og verdifullt.
Matsogi betyr sparring. I ITF finnes flere former: sambo matsogi er tre-steg sparring, ibo matsogi er to-steg sparring, jayoo matsogi er frisparring, og mobum matsogi er modellsparring. Formene introduseres gradvis etter hvert som du stiger i gradene, med tre-steg sparring som den første.
Et tredje ord du møter tidlig er ho-sin-sul, som betyr selvforsvar. Til sammen dekker tul, matsogi og ho-sin-sul tre hovedområder i treningen: teknikk i faste mønstre, kamp mot partner og praktisk selvforsvar.