Yop cha jirugi (sidespark)
| Betyr | Gjennomtrengende sidespark |
| Treffpunkt | Knivfot (balkal) |
| Standfot | Dreies 75° utover |
| I teorien fra | 9. gup |
Yop cha jirugi er det gjennomtrengende sidesparket i ITF Taekwon-Do. Yop betyr side, og sparket drives rett ut til siden med kraften gjennom målet. I dagligtale sier mange bare yop chagi eller sidespark.
Treffpunktet er knivfoten (balkal), ytterkanten av foten. I riktig utførelse er hælen det høyeste punktet på sparkefoten, og standfoten dreies 75 grader utover. Knivfot, hæl og standfot er tre klassiske teorispørsmål om sidesparket.
Sidesparket følger deg gjennom hele pensum. Treffpunktet spørres om fra 9. gup, og navnet yop cha jirugi fra 6. gup, samme grad som mønsteret Won-Hyo, det første mønsteret med sidespark. Til 1. gup møter du den flygende varianten, twimyo yop cha jirugi. På dan-nivå spørres det også om satsfoten: du satser med motsatt fot av sparkefoten.